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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級（jí）別（bié）優（yōu）異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！
通過同級（jí）別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導（dǎo）入：采用一（yī）根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的（de）設計： 表麵（miàn）采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負（fù）載重量（liàng） | 50kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 180°/s |
L軸（下臂（bì）） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容（róng）許力矩 | R軸（手臂（bì）旋轉（zhuǎn）） | 216N·m |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本（běn）體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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